• Lara Leyva, A. Espínola Auada. Image processing and analysis for humanoid robot soccer players. Proceedings of the XII Mexican Congress of Robotics (CoMRob), 2010.

 

  • Andres EspÍnola, Tetyana Baydyk, Ernst Kussul, Felipe Lara Calibration of camera settings to not affect the thresholds of segmentation in a task performed in an environment of changing illumination 1st. International Congress on Instrumentationand Applied Sciences, 2010

 

  • E. Hunter Sánchez, F.J.K. Lara Leyva, R. Cisneros Limón, J.M. Ibarra Zannatha Mechanical design and kinematic analysis of the AH1N1 humanoid robot 21st.International Conference on Electronics, IEEE Communications and Computers(CONIELECOMP), 2011

 

  • M. Ibarra Zannatha, R. Cisneros Limón, A.D. Gómez Sánchez, L.E. Figueroa Medina, F.J.K. Lara Leyva, Monocular visual self-localization for humanoid soccer robots 21st. International Conference on Electronics, IEEE Communications and Computers (CONIELECOMP), 2011

 

  • J.K. Lara Leyva Development of humanoid robot platform H1N1 KHABELIX 2011
    5th. Workshop GTH (AMRob), February 2011

 

 

  • DotMEX (.MX) Humanoid Kid-Size Team Description Paper
    Fernando Arámbula2, Héctor R. Arce2 Ángel D. Gómez1, Eric Hernández1, Manuel E. Hunter1, Juan M. Ibarra1, Alejandro J. Malo1, Felipe J.K. Lara3, Jorge E.Lavín1, Adalberto Llarena2, Ignacio López2, Sergio A. Orozco2, Abner Quiroz2, Carlos

http://mx.verstand.com.mx/wp-content/uploads/2012/02/DotMEX.pdf

  • J. K. Lara Leyva. Cinemática directa e inversa: Aplicación en la simulación y el control de caminado parametrizado. Quinto Workshop GTH, Grupo de Trabajo sobre Humanoides de la AMRob y la FMR. Cinvestav, Mexico, DF. 25 de febrero de 2011.

 

  • J. K. Lara Leyva. Modelado y Simulación del Humanoide NAO. Cuarto Workshop GTH (Grupo de Trabajo sobre Humanoides), Instituto Tecnologico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus estado de Mexico. Atizapan de Zaragoza, Edo. de México, 5 de marzo de 2010